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上證報中國證券網訊（記者 孫小程）近日，逐際動力公布的最新視頻顯示，其旗下人形機器人CL-1 做到了一步一階上樓梯和往返跑步等動作，在實時地形感知、全身運動控制以及硬件平臺的性能上得到了進一步提升。
基于實時地形感知，逐際動力CL-1從上一次展示的抬兩次腳上一階樓梯，到這次左右腳交替、一步一階上樓梯，實現更類人的動態上樓梯效果。
同時，逐際動力首次展示人形機器人跑步的測試畫面。CL-1展示了靜止、起跑、加速，到減速、停止、往返跑步等動作，全過程連續、動態完成。
在軟件方面，結合更實時、更精準的地形感知信息，CL-1實現了較之前更快、更大、更穩的上樓梯步伐。為了優化人形機器人的高動態運動，逐際動力進一步迭代了全身運動控制算法。通過對全身動作的實時規劃，CL-1在這次測試中手臂與腿部的動作更加協調，身體在運動過程中的晃動顯著減小。
在硬件方面，不管是以更大的步伐上樓梯，還是往返跑步，對機器人的動力性能以及穩定性都提出了更苛刻的要求。針對這一要求，CL-1提升了關節性能（力矩、轉速性能、響應速度），并優化了整機的結構設計，以更輕的整機重量達到更強的抗沖擊性能，兼顧機器人的動力性能和穩定性。
在這次測試中，CL-1能夠流暢地切換跑步速度，完成從靜止到起跑、從跑步到停止的整套運動，并做到更大的跑步步幅，實現跑起來、而不是走得快的高動態效果。
逐際動力是一家通用機器人公司，專注于具身智能（Embodied AI）與足式機器人（Legged Robot）的研發和制造，產品包括人形雙足、四輪足機器人及相關軟硬件解決方案，落地應用聚焦在汽車制造、工業巡檢、物流配送、特種作業、家庭服務等B2B和B2C領域。
