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人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈熱情高漲。4月18日，在上海舉行的“2024中國人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用峰會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)座無虛席，臨近散場(chǎng)的時(shí)候門口依然站滿了人。有本體廠商的高管演講完剛下臺(tái)，馬上就被創(chuàng)投機(jī)構(gòu)圍住，聊估值、問營收。
活動(dòng)主辦方高工機(jī)器人總經(jīng)理羅思娜打趣道：“原本我們是打算開個(gè)300人的小會(huì)，結(jié)果自主報(bào)名的就超過了1800人，我昨天只能匆匆關(guān)閉了報(bào)名通道，人形機(jī)器人的熱度實(shí)在是超乎我們的想象。”
原因無他，經(jīng)過數(shù)年的“量變”，人形機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景已經(jīng)逐漸清晰。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測(cè)，中國在人形機(jī)器人賽道的年均增速將高于全球平均水平：2024年中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將為21.58億元，到2030年達(dá)到近380億元，2024年至2030年復(fù)合增長率將超過61%，中國人形機(jī)器人銷量將從0.40萬臺(tái)左右增長至27.12萬臺(tái)。
不過，在產(chǎn)業(yè)鏈躁動(dòng)之余，行業(yè)究竟何時(shí)能在商業(yè)化、量產(chǎn)、降本等方面迎來突破？羅思娜認(rèn)為，當(dāng)前中國人形機(jī)器人行業(yè)需要的不是熱情與暢想，而是冷靜與落地。對(duì)行業(yè)而言，最重要的不是眼花繚亂的新產(chǎn)品與新功能，而是回答三個(gè)樸素的問題：能不能用？哪里用？怎么用？圍繞這些問題，來自本體廠商和上游產(chǎn)業(yè)鏈的代表展開觀點(diǎn)交鋒，助推行業(yè)質(zhì)變。
瞄準(zhǔn)通用場(chǎng)景
近日，行業(yè)龍頭波士頓動(dòng)力的一則消息讓市場(chǎng)錯(cuò)愕又驚喜。該公司宣布液壓Atlas機(jī)器人退役不到24個(gè)小時(shí)后，全電動(dòng)Atlas機(jī)器人正式亮相。
液壓驅(qū)動(dòng)性能更強(qiáng)但成本居高不下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)成本較低且近年來功率有所提高。在業(yè)內(nèi)看來，波士頓動(dòng)力棄“液”轉(zhuǎn)“電”，可以視為對(duì)成本的低頭行為，同時(shí)也可以看出波士頓動(dòng)力希望在通用場(chǎng)景的野心。
這一舉動(dòng)，是人形機(jī)器人行業(yè)通用化道路上的一個(gè)重要注腳。偉景機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO董霄劍表示，基于成本、應(yīng)用場(chǎng)景的考慮，偉景機(jī)器人創(chuàng)立之初并未選擇液壓驅(qū)動(dòng)。波士頓動(dòng)力的“改票”，證明電機(jī)驅(qū)動(dòng)是大勢(shì)所趨。“行業(yè)敬仰和崇拜的公司，也放棄了液壓路線，這給我們帶來不少信心。”
人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景究竟在哪里？多位本體廠商負(fù)責(zé)人旗幟鮮明地看好人形機(jī)器人在工業(yè)制造，尤其是新能源、3C（即計(jì)算機(jī)類、通信類和消費(fèi)類電子產(chǎn)品）等領(lǐng)域的應(yīng)用。不過，達(dá)閥XR機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任梁聰慧對(duì)此有不同看法：“我反而覺得，工業(yè)制造可能并不是人形機(jī)器人容易上量的領(lǐng)域，因?yàn)楣I(yè)制造會(huì)把機(jī)器人設(shè)為工具類屬性的東西，對(duì)準(zhǔn)確性、可靠性、節(jié)拍有一系列的嚴(yán)苛要求。”
梁聰慧認(rèn)為，人形機(jī)器人如果能夠走入日常生活，在景區(qū)、門店或展廳跟人做有趣的互動(dòng)、導(dǎo)覽，可能會(huì)推動(dòng)人形機(jī)器人的量產(chǎn)。此類機(jī)器人對(duì)具身智能大模型的需求，比工業(yè)場(chǎng)景來得更迫切。
何時(shí)商業(yè)化？
“2030年會(huì)是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的重要拐點(diǎn)。”在高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸看來，當(dāng)前，不同細(xì)分品類機(jī)器人的成本曲線呈現(xiàn)不斷向下的趨勢(shì)，這得益于國產(chǎn)化進(jìn)程持續(xù)提速，規(guī)模化落地的持續(xù)增長。
盧瀚宸判斷，人形機(jī)器人要想支撐起萬億市場(chǎng)，最根本的是它必須要走進(jìn)千家萬戶，所以人形機(jī)器人的最終目標(biāo)一定是個(gè)人用戶與家庭用戶。但從技術(shù)層面出發(fā)，仍有不少阻礙人形機(jī)器人商業(yè)化落地的“攔路虎”。
在逐際動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人張力的視角中，今天的人形機(jī)器人從本質(zhì)來講，就是類似或超越人，擁有運(yùn)動(dòng)能力、計(jì)算能力、感知決策能力的機(jī)電系統(tǒng)。“而運(yùn)動(dòng)能力一定是最核心的，如果機(jī)器人不動(dòng)，就是Chatbox聊天盒。”
如何讓人形機(jī)器人更像人一樣地運(yùn)動(dòng)，便是當(dāng)下困擾行業(yè)的問題之一。陶氏精密創(chuàng)始人陶玉龍認(rèn)為，現(xiàn)階段，軟件發(fā)展的速度超越了硬件設(shè)備，是導(dǎo)致這一難題的關(guān)鍵因素。“以減速器為例，作為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的重要組件，直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力。現(xiàn)在人形機(jī)器人的大腦飛速進(jìn)化，但身體依然殘缺，站不起來，抓不起來。”
不僅如此，在華為云EI算法創(chuàng)新Lab主任朱森華的觀察中，整個(gè)行業(yè)偏愛討論人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。“可事實(shí)上，具身智能的終極目標(biāo)是構(gòu)建像人一樣聰明，有自適應(yīng)力的機(jī)器人。就理論而言，人類世界里的所有場(chǎng)景它都能干。當(dāng)前，不是沒有場(chǎng)景，而是現(xiàn)階段的機(jī)器人的本體與智能能力不能滿足真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景。”
朱森華表示，整個(gè)行業(yè)的技術(shù)方案都還處于發(fā)散性探索階段，并沒有通用方案的出現(xiàn)，仍然存在多個(gè)探索路徑的機(jī)會(huì)。“對(duì)于商業(yè)化而言，無論是基金投資，還是企業(yè)研發(fā)，不應(yīng)該執(zhí)著于自己選定的某一條路線，還是要更開放地關(guān)注其他技術(shù)路線的發(fā)展，吸收借鑒，共同推動(dòng)適用于整個(gè)產(chǎn)業(yè)界的技術(shù)方案的誕生。”
降本路漫漫
成本是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵因素之一，而生產(chǎn)規(guī)模、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景是影響成本的三重因素。
盧瀚宸表示，保守估計(jì)，2035年前人形機(jī)器人成本將降至20萬元以下，甚至10萬元至15萬元的價(jià)格區(qū)間內(nèi)。該價(jià)格水平是人形機(jī)器人持續(xù)落地的保障。核心部件的國產(chǎn)化替代步伐加快，是支撐綜合成本降低的重要因素。未來10年內(nèi)，人形機(jī)器人將在服務(wù)、工業(yè)等細(xì)分領(lǐng)域落地，規(guī)模化量產(chǎn)也將帶動(dòng)成本下行。
馬斯克曾表示，特斯拉的人形機(jī)器人售價(jià)可能低于2萬美元。“我相信馬斯克所言的2萬美元目標(biāo)一定會(huì)實(shí)現(xiàn)。但是，達(dá)到一定產(chǎn)量后成本才能真正下降。”梁聰慧說。
在梁聰慧看來，若主機(jī)廠商瞄準(zhǔn)教育科研場(chǎng)景，將能迅速交貨。場(chǎng)景應(yīng)用方對(duì)產(chǎn)品的可靠性、穩(wěn)定性要求不至過高，但對(duì)開放社區(qū)可能有更高的支持。此種應(yīng)用場(chǎng)景一旦開拓，將帶動(dòng)人形機(jī)器人的研究和生產(chǎn)制造產(chǎn)業(yè)，價(jià)格也將更親民。
至于人形機(jī)器人量產(chǎn)難點(diǎn)，盧瀚宸總結(jié)道，短期制約因素為技術(shù)，中期因素是成本，長期來看應(yīng)用場(chǎng)景和生態(tài)的搭建是困擾人形機(jī)器人量產(chǎn)的因素。眾多細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)亟待攻克，是當(dāng)前制約量產(chǎn)的主要因素。技術(shù)攻克后，成本成為牽絆量產(chǎn)的變量，較低的成本是技術(shù)得以復(fù)制、批量落地的保障。
